Kaljumarsruudid kujutavad endast 2 või enama köietäiepikkuselisi ettevalmistatud marsruute, s.t. et olemas on julgestuspunktid ja jaamad. Erinrev on olukord terrain aventure’i ehk seiklusala puhul, kus julgestuspunktide ja jaamade olemasolu on juhuslik.

Raskuskategooriate hindamisel lähtun prantsuse süsteemist, mis üldiselt kasutab järgmist skaalat :
F – facile ehk lihtne
PD – peu difficile ehk vähe raske
D – difficile ehk raske
TD – très difficile ehk väga raske
ED – extremement difficile ehk ekstreemselt raske
ABO – abominable ou abominablement difficile ehk isegi sellele mõelda on liig (vaba tõlge).

Lisaks on kasutusel mitmed täpsustavad skaalad. Nii kasutatakse kaljuronimise puhul skaalat 1(2) -8(9). Igale köiepikkusele on antud väärtus vastava skaala järgi ning lisaks hinnatakse pikemaid kaljumarsruute sageli üldise skaala järgi.
Võrdlus erinevate kaljuronimise raskuskategooriate vahel.
Raskuskategooriad on antud eeldusel, et ronitakse vabalt, s.t. kasutades edasi liikumiseks ainult kaljut; kui kasutada ekspresse, pedaale, redeleid jm., siis on tegu kunstliku kaljuronimisega, mille tarvis on eraldi skaala A0 – A6.